排気量224ccの水冷「2スト」単気筒エンジンを搭載したオフロードトレール、ランツァ（DT230)は、1997年1月10日に登場した。ほぼ同じ時期に、ホンダからCRM250ARが新発売されているが、この2台が、日本メーカー最後の公道走行可能な2ストオフロードトレールになった。但し、CRM250ARとはキャラクターが異なり、ランツァは、林道など幅広いオフロードエリアでの扱いやすさのため、（シート高などの）車体サイズは少し控えめで、エンジンもトルクが得やすい（既存のDT200WRと比べて）ロングストロークタイプを採用。セロー225を生んだヤマハらしいモデルと言えた。とはいえ、2ストエンジンならではのパワーは健在で、最高出力は40ps。これは同じ年代のセロー225（20ps）の2倍だった。これだけの出力を持ちながら扱いやすさを得るために、トラクションコントロールが搭載されていた。また、エンジン始動はセルフスターター式のみで、これも2ストオフ車としては珍しいことだった。1998年にマイナーチェンジを受け、オイルの消費量と排気煙を低減する機構（YCLS)やアルミ製のリアアームを採用した。
引用｜バイクブロス/YAMAHA DT230ランツァの車輌プロフィール
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